上周送走了秋季的最后一個節(jié)氣，冬季已經(jīng)在漸冷的天氣中悄然來臨。北方的打工人早已開啟在寒風(fēng)瑟瑟中上下班的模式，秋衣秋褲小棉襖都安排上啦。你做好準(zhǔn)備過冬了，你的無人機是不是也不要忘了關(guān)心一下？

目前，市面上的無人機多采用鋰聚合物電池作為主要動力。常規(guī)的鋰離子電池工作溫度在-20℃~60℃之間，不過一般低于0℃后鋰電池性能就會下降，放電能力就會相應(yīng)降低。

當(dāng)電池暴露低于15°C的環(huán)境下時，電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低，其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低，電池放電時電壓降加大。電壓大幅下降（單電芯低于3V）會有兩大風(fēng)險：第一，飛行器動力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行；第二，當(dāng)電池上壓降達(dá)到一定程度時，甚至可能導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)斷電的危險。

自重較大的飛行器，本身就需要更大的電流來維持動力；飛行器持續(xù)大機動飛行，如滿油門爬升時，電池會持續(xù)大電流放電；高原地區(qū)，由于空氣稀薄，氣壓低，飛行器需要更高的電機轉(zhuǎn)速來維持動力，電池輸出電流會進(jìn)一步加大。以上情況，加之冬日的低溫，使電池壓降進(jìn)一步加大；嚴(yán)重時，甚至?xí)?dǎo)致電池因電壓不足而關(guān)機，造成飛行器斷電墜機。

電池冬季使用建議：

1. 飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)。      

2. 電池使用前將電池充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。

3. 起飛后保持飛機懸停1 min左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。飛行時緊密關(guān)注電池電量，若出現(xiàn)電量下降迅速等異常情況及時返航或降落。   

4. 電池接口、無人機電池插座接口或充電器接口避免沾上雪，雪融化后變成水可能導(dǎo)致短路。
   

5. 電池從戶外拿到室內(nèi)勿急于充電，防止接口處有水汽凝結(jié)，從而導(dǎo)致短路。

6. 存放時，置于干燥安全的室內(nèi)即可（低溫存儲不會損壞電池，但使用時應(yīng)當(dāng)提高電池溫度），戶外使用時盡量置于車內(nèi)。

在空氣濕度很高的情況下，即使在零下2 -3度時，無人機槳葉高速旋轉(zhuǎn)也會造成槳葉表面結(jié)霜的現(xiàn)象；如果溫度在零下10度或更低時，甚至?xí)斐蓸~結(jié)冰現(xiàn)象。

無人機槳葉結(jié)冰會破壞原有的氣動外形，使旋翼飛行效率降低，嚴(yán)重影響無人機的安全飛行，容易產(chǎn)生安全隱患。

當(dāng)發(fā)生槳葉結(jié)霜或者結(jié)冰的現(xiàn)象時，可能會出現(xiàn)屏幕界面提示電機動力飽和或者觸發(fā)自動降落，嚴(yán)重時會因為動力不足造成墜機事故槳葉結(jié)冰會造成槳效降低，需要更大的電流維持飛行，但當(dāng)電流過大時，飛行器將觸發(fā)自動降落的保護(hù)機制。

飛行器電機電流增大的情況下，轉(zhuǎn)速卻沒有加大，說明電機槳葉轉(zhuǎn)動變得吃力，結(jié)合飛行環(huán)境，說明槳葉結(jié)冰，影響了電機轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)提示動力飽和。

另外，將剛結(jié)束飛行后的無人機放入溫暖車內(nèi)或有空調(diào)暖氣的室內(nèi)，可能會造成無人機起霧受潮。因此，在冬季或潮濕天氣的每次作業(yè)后，都最好將無人機放入干燥箱內(nèi)保存，以此防止無人機受潮。

冬季來臨，大家都要注意自身和飛機的“保暖”，注重對于無人機本身的保養(yǎng)和保護(hù)，才能有效避免安全事故發(fā)生，從而讓無人機發(fā)揮出真正的價值。